Esta torre estuvo unida al alcázar de la ciudad, el cual fue derribado en el siglo XX. Podremos pasear por un tramo de muralla si entramos dentro de la propia torre, la cual alberga el Centro de Interpretación de la Ciudad Medieval de Plasencia que nos ayudará a entender la configuración y el sentido de nuestras murallas. Su nombre hace referencia al fuego que en ella se encendía para guiar a los viajeros que llegaban a la ciudad, y para avisar a la población y castillos de los alrededores en caso de peligro.

Muralla

Con su doble sistema defensivo, es el gran elemento del patrimonio monumental que caracteriza a la ciudad. Fue construida entre la fundación de Alfonso VIII a finales del siglo XII y principios del siglo XIII, dándose por concluida en el año 1201. En 1196 una invasión almohade se hizo con el poder durante un año, tras el cual la ciudad volvió a pasar a manos del rey castellano que por seguridad hizo reforzar la muralla. Con un perímetro aproximado de 2,2 kilómetros, llegó a tener más de 71 cubos, de los cuales conservamos 20. En su origen tuvo 5 puertas y 2 postigos que aún conservamos.